Gdy system ten pojawił się w pierwszych motocyklach, na początku zaczął budzić kontrowersje. Z czasem, montowany w kolejnych modelach, przekonał do siebie całe rzesze fanów jednośladów, którzy ochrzcili go aniołem stróżem motocyklistów. W styczniu 2017 roku ABS stał się obowiązkowy we wszystkich nowych motocyklach sprzedawanych na terenie Unii Europejskiej. Teraz większość z nas nie wyobraża sobie jazdy motocyklem bez ABS-u.
Pierwszym na świecie motocyklem Hondy wyposażonym w system ABS (Anti-lock Brake System) był model ST1100 Pan European z 1992 roku. Ten sam, który również jako pierwszy miał na swoim pokładzie kontrolę trakcji (link do artykułu o HSTC), opartą przecież na czujnikach ABS. Lata rozwoju elektronicznych systemów zaowocowały wyewoluowaniem ABS-u do różnych jego form, zależnych od typu maszyny, w której został zastosowany. Jednakże wspólnym mianownikiem każdej odmiany tego układu, jest zapobieganie blokowaniu kół podczas awaryjnego hamowania oraz przy wytracaniu prędkości na podłożu o słabej przyczepności. System ABS nie tylko pomaga uniknąć przykrej w skutkach wywrotki, ale również powoduje, że kierujący motocyklem czuje się pewniej.
ABS – podstawy działania
System ABS zbiera dane z czujników, które monitorują prędkość obrotową obu kół motocykla. Jeżeli podczas hamowania – system wykryje, że któreś z nich kręci się wolniej od drugiego, następuje zmniejszenie ciśnienia płynu hamulcowego w układzie odpowiedzialnym za opóźnienia generowane na danym kole. Następnie przywracane jest ciśnienie w układzie i dokonywany kolejny pomiar, od wyniku którego zależy ponowna ingerencja systemu lub też jej brak. Działanie ABS-u objawia się charakterystycznym pulsowaniem dźwigni/pedału hamulca, którego częstotliwość dochodzi do 1/1000 sekundy. Jest ono dużo bardziej precyzyjne i o wiele skuteczniejsze niż hamowanie pulsacyjne, którego w ubiegłym wieku uczono kierowców.
Jak działa kontrola trakcji w motocyklach Honda? Zdradzamy tajniki systemu HSTC | Motovoyager
Jedno- i dwukanałowe układy ABS
Występują dwa główne typy systemu ABS. Pierwszy z nich –jednokanałowy – stosowany jest głównie w jednośladach z silnikami o małych pojemnościach i działa on jedynie na jedno, przednie koło. Dzięki zastosowaniu tego typu ABS-u nawet gwałtowne hamowanie nie spowoduje zablokowania przedniego koła, co jest najczęstszą przyczyną wywrotek. Blokada tylnego koła jest mniej niebezpieczna, bo kierowca ma dużo więcej czasu na prawidłową reakcję.
System dwukanałowy można spotkać w pozostałych motocyklach i skuterach wyposażonych w jednostki zarówno o małych, jak i o większych pojemnościach. Podstawową różnicą, jak sama nazwa wskazuje, jest zastosowanie dwóch kanałów, które działają niezależnie na każde z kół – co w znaczącym stopniu poprawia bezpieczeństwo użytkowania jednośladu.
C-ABS, czyli system zespolony
Literka C na początku nazwy tego systemu jest skrótem od słowa combined, co w języku angielskim nie znaczy nic innego jak: zespolony, połączony, zintegrowany. Niestety słowo to przez wielu użytkowników jednośladów błędnie tłumaczone jest na język polski nie ze zrozumieniem, a ze skojarzenia, co przekłada się na posiadanie przez wielu motocyklistów pojazdów z ABS-em kombinowanym, a powinniśmy mówić o zintegrowanym układzie ABS – C-ABS.
W przypadku systemu C-ABS, przy aktywowaniu tylnego hamulca, uruchamiany jest również przedni zacisk hamulcowy, natomiast przy naciśnięciu dźwigni hamulca przedniego, system kieruje część ciśnienia w układzie na tylny zacisk. Takie działanie służy stabilizowaniu toru jazdy motocykla podczas hamowania i jest niejako rozwinięciem idei przełomowego systemu CBS (Combined Brake System), który możemy znaleźć np. w Hondach CBR1100XX, czy CB125. Wracając jednak do zintegrowanego ABSu, Honda – jako pierwszy producent motocykli na świecie – postanowiła wyposażyć swój motocykl supersportowy w elektronicznie sterowany system, tzw. e-C-ABS, który w 2014 roku trafił do modelu CBR1000RR Fireblade.
Obecnie Combined ABS pomaga kierowcom w zarządzaniu pracą układu hamulcowego np. we flagowcu producenta – Hondzie Gold Wing.
Cornering ABS
Kolejną ewolucją systemów ABS Hondy jest Cornering ABS. Jest to jeden z najbardziej zaawansowanych systemów ABS-u dostępnych obecnie na rynku. Podobnie jak eC-ABS, zadebiutował on w supersportowej maszynie – CBR1000RR, tyle że w 2017 roku, a w 2020 roku trafił do słynnego reprezentanta Hondy w klasie Adventure, modelu CRF1100L Africa Twin.
Jak działa Cornering ABS
System ten w naszym kraju nosi przydomek zakrętowego ABS-u i tutaj zdecydowanie tłumaczenie nazwy jest jak najbardziej prawidłowe, gdyż odnosi się do określonej zdolności tego systemu. Oczywiście chodzi o to, że dzięki algorytmom opartym na danych z czujników bezwładnościowych (dane zbiera sześcioosiowy inercyjny moduł pomiarowy, w skrócie IMU), system orientuje się co dzieje się w danej chwili z motocyklem. Pomiary te, dokonywane w czasie rzeczywistym, dostarczają do jednostki sterującej ABS-em danych o kącie pochylenia motocykla na boki oraz w przód i tył, kącie obrotu i przyspieszenia obrotu. ABS zbiera informacje nie tylko z IMU, ale współpracuje także z systemami elektronicznego zawieszenia, oraz jednostką sterującą silnikiem ECM.
System Cornering ABS precyzyjnie i stopniowo koryguje siłę hamowania, dostosowując ją optymalnie do aktualnego położenia motocykla względem podłoża. Dzięki temu, nawet gwałtowne użycie hamulców podczas jazdy w pełnym złożeniu nie sprawi, że motocykl zachowa się nerwowo lub któreś z jego kół straci przyczepność. Kolejnym pozytywnym aspektem działania systemu Cornering ABS jest zapobieganie wynoszeniu motocykla ku zewnętrznej części drogi wskutek hamowania w zakręcie.
Tryby pracy systemu Cornering ABS
W 2020 roku, w swoim sportowym flagowcu CBR1000RR-R, Honda wprowadziła na rynek Cornering ABS oferujący dwa tryby pracy – drogowy oraz torowy. Dodatkowo system ten posiada funkcję anty-stoppie, czyli optymalnie dostosowuje on siłę hamowania, tak, aby nie zakłócać wytracania prędkości, a jednocześnie redukuje tendencję motocykla do unoszenia tylnego koła.
W modelu Africa Twin, system Cornering ABS posiada natomiast tryb off road, w którym poziom ingerencji w pracę układu dostosowany jest do jazdy po luźnym podłożu. Dodatkowo, jest też możliwość dezaktywacji systemu ABS na tylnym kole, co pozwala wprowadzać motocykl w kontrolowane uślizgi, dzięki możliwości blokady tylnego koła.
Cornering ABS w motocyklach Honda jest systemem, który czuwa nad bezpieczeństwem kierowców, nieważne czy poruszają się po drogach publicznych, po torze, czy po drogach gruntowych. System ten sprawia, że kierowca czuje się za kierownicą swojego motocykla pewniej i zdecydowanie bezpieczniej.
